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加工中心機械手的結構特點及應用優勢介紹

瀏覽次數:70       日期:2022-05-30
        加工中心機械手對無定位工件的自動柔性搬運,利用視覺系統實現對無定位工件的準確判斷,在機器人收到信號后,機器人裝上定制的手爪去抓取工件,在于數控機床得到上料請求后,最終完成上下料??梢愿鶕悼貦C床加工的要求配備不同的手爪(如機械手爪、電磁吸盤等),送料機械手具有定位準確、工作節拍可調、工作空間大、性能優良、運行平穩可靠、維修方便等特點

        加工中心機械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優點,是一種非常成熟的機械加工輔助手段。數控機床上下料桁架機械手主要由搬運機器人、工件的自動識別系統、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成的。加工中心機械手的系統優勢如下:
 
加工中心機械手
 
   1. 可以實現多臺數控機床的靈活組合,多自由度的自動上下料與工件的裝夾,滿足高難度的生產工藝的要求;
 
   2. 可以配置工業的CCD視覺檢測,實現復雜工件的自由抓取;
 
   3. 可以實現單工件的大批量持續生產,還可以實現多品種小批量的程序自動轉換生產;
 
   4. 可調性高,通過編程實現安全可靠的控制;
 
   5. 多功能性:高性能防碰撞、產品檢測、外部軸等可選配功能;
 
   6. 加工中心機械手可以輕易的實現多聯機自動化生產流水線及“數字化”工廠的布局,最大程度的節省人力,提升了生產的技術形象。
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