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沖壓機械手的工作流程運行步驟講解

瀏覽次數:128       日期:2022-04-01
        隨著人力成本的不斷提高,自動沖壓機械手漸漸代替了人工進行沖壓自動化生產。沖壓機械手采用伺服系統驅動,機械手臂左右運動,步進機構驅動機械手上下運動,整個系統在PLC系統中央控制下,與沖床聯機實現自動化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝,沖壓自動化設備方案也有不同,自動生產效率也不同,一般每分鐘自動沖壓效率為15-25次。那么沖壓機械手是如何工作的呢?
 
沖壓機械手
 
沖壓機械手也是有一套運行原理的,分為硬件部分和軟件部分,而沖壓機械手的運行是硬件和軟件的集合,沖壓機械手的動作過程如下:
1、從原點開始按下啟動按鈕時,下降電磁閥通電,機械手開始下降。下降到底時,碰到下限位開關,下降電磁閥斷電,下降停止;同時接通夾緊電磁閥,機械手夾緊,夾緊后,上升電磁閥開始通電,機械手上升;上升到頂時,碰到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通右移電磁閥,機械手右移,右移到位時,碰到右移極限位開關,右移電磁閥斷電,右移停止。此時,右工作臺上無工作,則光電開關接通,下降電磁閥接通,機械手下降。
 
2、下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電,下降停止;同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機械手上升,上升到極限時碰到極限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通左移電磁閥,機械手左移;左移到原點時,碰到左極限開關,左移電磁閥斷電,左移停止。至此,沖壓機械手經過八步動作完成一個循環。
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