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氣動沖壓機械手的原理及分類知識介紹

瀏覽次數:105       日期:2022-03-16
       常見沖床機械手是工業生產中常用的進行水平/ 垂直位移的機械設備,它的動作由氣缸驅動,氣缸又由相應的電磁閥控制。下面介紹下氣動沖壓機械手的組成部分和運動情況。
 
氣動沖壓機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動第一肩關節的運動有2根氣動肌肉組成,機架臂有4根氣動肌肉組成,大臂上安裝有4根氣動肌肉,小臂上安裝有4根氣動肌肉。
 
沖壓機械手
 
沖床機械手的分類:
1.按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;
2.按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;
3.按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
 
氣動沖床機械手能夠實現4個自由度的運動,其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現。最前端的氣爪抓取物品,通過氣動肌肉的驅動實現各自關節的轉動,使物品在空間上運動,根據合理的控制,最終實現機械手的動作要求。
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